Hallo @uruguru.
Ganz so schlimm ist es nicht.
Ohne den Eintrag der 95, darf niemand in der EU einen LKW gewerblich lenken. Diese Eintragung setzt eine Schulung über 5 Jahre voraus, welche anhand der Urkunden belegt werden muss und alle 5 Jahre wiederholt werden müssen.
Das bedeutet es ist mehr oder weniger "geschultes" Personal auf den Strassen der EU unterwegs ;)
Diese Lehrgänge werden in der Regel vom Arbeitgeber finanziert. Mein Arbeitgeber veranstalltet sogar eigene Lehrgänge um seine ISO-Zertifizierung zu behalten und bezahlt die Erneuerung des ADR-Schein.

Mit der Reisekostenabrechnung beim Finazamt habe ich persönlich kaum Mehraufwand, ich hatte mal vor Jahren über einen Zeitraum von 3 Monaten alle Belege gesammelt und diese werden immer noch anerkannt.
Parkgebühr auf Autohöfen werden von meiner Firma in voller Höhe erstattet wenn die Wert-bon nicht eingelöst wurden.

Mein Arbeitstag ist eigentlich auch ganz entspannt.
Mein Wecker klingelt um 7:00 Uhr, während ich mich waschen gehe läuft mein Kaffee durch. Dann gehts gegen 7:45 nach der Abfahrtskontrolle, gemütlich zum ersten Kunden. Gegen 12:30 Uhr ist erstmal Mittag mit anschließenden 20 Minuten Mittagsschlaf.
Den letzten Kunden fahre ich gegen 16:00 Uhr an und suche mir danach eine Raststätte oder einen Autohof bei dem die Duschen und Klos sauber sind.
Dann wird Abendbrot gegessen und der Rest des Abends wird so weit es geht genossen.

Ich bin damit recht zufrieden.