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La respuesta se remonta hasta la epoca de los romanos glosarlo en aquella epoca los cielos eran mas claros porque no habia contaminación lumínica como en nuestra epoca y se podía distinguir perfectamente la mancha en el cielo de la vía láctea nuestra galaxía, se le dió ese nombre debido a la mitología de los dioses romanos el famoso “camino de la leche”. Los romanos lo nombraron así, tomando como referencia la mitología griega. En ella se contaba que la diosa Hera estaba amamantando a Hércules cuando el bebé le hizo daño, lo que provocó que lo apartara de manera repentina. Esta acción hizo que la leche se derramara por el cielo, dando lugar al camino de leche que los griegos y después los romanos identificaron con el color y las trazas de la Vía Láctea. Como se puede ver en esta imagen con exposición:

Ahh vaya que historia tan bonita .gracias por sacarme de dudas